10月15日，应研究生处和自动化与电气工程学院邀请，中国地质大学宗小峰教授在龙湖校区10号楼218会议室作题为《随机系统稳定性与协调控制》的专题讲座。学术副校长张纪峰，学院骨干教师、研究生聆听讲座。讲座由自动化与电气工程学院执行院长朱永胜主持。

宗小峰对带有延迟和测量噪声的多智能体系统的新型随机稳定性准则和协调控制方法进行介绍，将相应的闭环系统的一致性问题转化为带有误差补偿的随机延迟方程的随机稳定性问题，通过建立半解耦方法和退化Lyapunov泛函，推导出此类随机延迟方程的随机稳定性准则，再将稳定性准则应用于确定协调条件，揭示多智能体协调与系统参数之间的显式依赖关系。

此次讲座，不仅让学院师生对带有延迟和测量噪声的多智能体系统的新型随机稳定性准则和协调控制方法有了更加深刻的认识与了解，也进一步推动了学院在先进控制理论的研究与发展，为提升研究生创新能力培养提供新思路。（通讯员 赵强松）